叉車AGV廠家從人工叉車邁向無人叉車遇到的挑戰(zhàn)

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2023-06-29 17:13:15

叉式移動機器人(AGV/AMR)是在叉車上加載各種導引技術，構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業(yè)。隨著行業(yè)對自動化搬運的要求越來越高，近兩年，融合了堆垛功能與自動化導向搬運的叉式移動機器人受到應用企業(yè)青睞。

從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術與應用場景在不斷拓寬邊界。如今，叉車領域的技術發(fā)展在早期階段得到長足進步，實現了質的飛躍，新入局的部分企業(yè)將探索發(fā)展的第二方向瞄準叉車的形態(tài)結構。一些企業(yè)基于叉車形態(tài)改造的新概念，在產品設計上打破原有基礎外形結構，開辟以顛覆形態(tài)為主的無人叉車新階段。

目前市場上絕大部分無人叉車是基于人工叉車進行改裝，但整體叉車AGV仍然沿用人工叉車的設計和運動方式，人工駕駛部分同樣被保留，導致在行駛空間、運行效率、安全性等方面有所限制，其本質還是傳統叉車。但從叉車AGV應用來說，這部分造成了不必要成本浪費，在美感與形態(tài)方面也有所制約，限制了更多新形態(tài)叉車的想象，所以在原則上可以對其進行剔除。

企業(yè)跟隨市場需求發(fā)展，聚焦叉車形態(tài)創(chuàng)新。但“破局”非易事，傳統叉車以動力、底盤、工作部分及電氣設備五大部分組成，正是由于結構簡單，具備功能性產品所需的基本特質，有效滿足各種場景應用，才能在大浪淘沙的市場競爭當中延續(xù)使用長達一個世紀之久。目前在龐大的叉車市場當中，盡管叉車AGV市場比例在逐年攀升，但相較于整個市場而言，體量占比仍然較小，單形態(tài)的革新對叉車市場難以形成決定性的影響與作用。

形態(tài)上的創(chuàng)新外，輕量化與小型化的叉車也是2023年各家企業(yè)開發(fā)的熱點，這類產品特點是小巧靈活，操作簡單快捷，交付方便，性價比高，適用于廠內的簡單物料搬運。